Наталья Дёмшина
Цифровизация и автоматизация — один из трендов развития направления буровзрывных работ (БВР). Необходимость увеличения эффективности добычи полезных ископаемых при одновременном повышении безопасности буровзрывных работ заставляет горные предприятия совместно с разработчиками ПО и оборудования искать и внедрять новые решения.
Об этом шла речь на сессии «Программно-технические комплексы», которая состоялась в рамках очередной конференции компании «Полюс» «Люди. Золото. Технологии: БВР» в декабре 2024 года в Красноярске.
«Полюс» активно применяет системы автоматизации. В рамках этого компания повышает точность передаваемых по всем системам данных. Снижаются производственные потери. В целом уровень автоматизации в компании уже довольно высокий. Но есть переделы, где ещё набираются компетенции, в том числе по смесительно-зарядным машинам. Разработан проект по автономному бурению, рассматриваются разные решения, изучается опыт других компаний. Планируется проработать сбор данных мониторинга — телеметрии — в плане дооснащения буровых станков датчиками и системами позиционирования.
В автоматизации бурения в «Полюсе» применяется две системы — Wenco и «Фокус». Последнюю используют «Полюс Красноярск» и «Полюс Алдан». Учёт контроля материалов обеспечивает подрядная организация. Все данные передаются в систему диспетчеризации Wenco и в конечном счёте интегрируются в ГГИС.
Основная проблема, с которой сталкиваются, — отсутствие датчиков телеметрии (пока производители предлагают приборы без интеграции с системами автоматизации) и решений по централизованному мониторингу данных. Также существуют расхождения в показателях при использовании нескольких систем диспетчеризации.
В «Полюс Красноярске» планируют устанавливать системы определения грансостава на самосвалы. В компании организован центр, который охватывает все АСУ ГТК и занимается созданием единых подходов в технической поддержке. Его специалисты круглосуточно обслуживают четыре информационные системы.
Позиционирование взрывника
Сергей Филиппов, руководитель отдела геодезии и маркшейдерии «АЗОТТЕХ», рассказал об IT-экосистеме AISTblast. Компания — одна из ведущих на российском рынке БВР. Производит смесительно-зарядные машины, специальное оборудование, промышленные эмульсионные взрывчатые вещества. Предлагает услуги в области маркшейдерии и геодезии. Сотрудничает со многими отечественными добывающими предприятиями в качестве подрядчика по проведению БВР. Занимается строительством современных заводов эмульсионных ВМ.
На базе собственных производственных объектов и опыта эксплуатации техники для БВР «АЗОТТЕХ» занимается своей собственной разработкой семейства IT-продуктов AISTblast.
Сергей Филиппов также представил созданную в компании систему высокоточного позиционирования и навигации СЗМ. «Мы начали с самого сложного — позиционирования СЗМ, на подходе система позиционирования бурового станка», — сказал докладчик. «Уникальность заключается в том, что наш комплекс способен с точностью до одного сантиметра позиционировать не только саму машину, но и взрывника, который переносит шланг от скважины к скважине за несколько рядов от машины. Это отличает наше решение от многих других. Опыт применения системы показал, что время заряжания блоков может сокращаться практически вдвое», — отметил докладчик.
Ключевым шагом в дальнейшем развитии системы станет применение искусственного интеллекта. В планах разработка единого интеграционного механизма, что повысит эффективность управления производством.
Результат за 10 минут
Оценить качество и эффективность проведения буровзрывных работ позволяют цифровые решения для контроля качества гранулометрического состава взорванной массы. С докладом об опыте создания и применения одного из таких продуктов на конференции выступил Александр Дрёмин, генеральный директор компании «Давтех».
Компания более 20 лет разрабатывает и производит высокотехнологичные программно-аппаратные комплексы для горнодобывающей отрасли. Ведёт научные исследования в сфере предиктивной аналитики, способствующей повышению эффективности добычи полезных ископаемых, в том числе в части БВР.
Программно-аппаратный комплекс «Гравикс», созданный компанией «Давтех» с применением технологий компьютерного зрения и искусственного интеллекта, помогает получить точную оценку грансостава на основе 100 снимков в течение максимум 10 минут. Съёмка выполняется с расстояния до 30 метров. Важная особенность прибора и отличие от других предложений на российском рынке — работает он автономно от интернета, внешнего сервера, сети вай-фай. Технология запатентована, компания подала заявку на включение комплекса в реестр средств измерения.
Екатерина Иванова, руководитель направления компьютерного зрения компании «Пиклема», отметила, что оперативное и точное измерение гранулометрического состава помогает более эффективно планировать БВР и влиять на такие ключевые параметры, как производительность экскаваторов, КТГ экскаваторов, объём используемых взрывчатых веществ, средняя скорость погрузки автосамосвалов. Используя такие современные инструменты, как машинное зрение и прогнозная аналитика, компания разрабатывает и внедряет цифровые решения по оптимизации работы всей горнодобывающей цепочки, ориентируясь на подход Mine to Mill.
«Наше решение для оценки грансостава Piklema CVision.PitFace основано на технологии компьютерного зрения, что помогает снизить влияние человеческого фактора. Использование современных стереокамер с максимальным углом обзора позволяет наиболее оперативно обрабатывать блок и получать данные для анализа. В нашем решении можно легко заменять одну камеру на другую при появлении более совершенных моделей. За счёт использования cloud-решения мы постоянно развиваем наш продукт — улучшаем модели компьютерного зрения и добавляем новую функциональность, основываясь на потребностях рынка», — продолжила докладчик.
Сейчас вместе с коллегами из компании «ЭВОБЛАСТ» «Пиклема» разрабатывает автоматизированную систему оценки грансостава в забое с экскаватора по мере отработки всего блока. Первые промышленные испытания системы начались в конце февраля.
Иван Ковальчук, заместитель технического директора Группы «ЭВОБЛАСТ», добавил, что всем известны два основных метода оценки качества взорванной горной массы: по производительности экскаваторного оборудования и по грансоставу. Ключевым критерием при их применении является объективность. На сегодняшний день оценка грансостава при помощи технологии компьютерного зрения является приоритетной, так как участие человека в обработке данных сводится к минимуму. Докладчик поделился опытом применения ПО Piklema CVision. PitFace для оценки грансостава на объектах заказчиков: «Мы сравнивали эффективность применения конструкции с воздушным промежутком между зарядом и забойкой против сплошной колонковой конструкции скважинного заряда. Анализ грансостава по параметру 97 % развала показал снижение размера куска горной породы в диапазоне от 12 до 27 % в случае применения конструкции с воздушным промежутком между зарядом и забойкой, что, в свою очередь, открыло потенциал для увеличения сетки бурения примерно на 10 % и возможность снижения затрат на буровые работы и взрывчатые материалы».
Выступления на сессии вызвали живой интерес аудитории. Докладчики подробно ответили почти на два десятка вопросов.
